安川（chuān）關節式機（jī）器（qì）人 GP50公（gōng）司（sī）

產品簡介：

同級別（bié）優異的高速性能！新型機器人（rén）誕生（shēng）！

通過同級（jí）別的可搬（bān）重量（liàng）、速度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮（suō）短至極限。
提升（shēng）導入、使用、維護（hù）的效率
簡單（dān）導（dǎo）入：采用（yòng）一根供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的（de）設計：表（biǎo）麵采（cǎi）用塵埃（āi）不易附著的表麵設計。
優質的耐（nài）環境（jìng）手（shǒu）腕構造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸
負載重（chóng）量		50kg
垂直伸（shēn）長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作（zuò）範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（zhóu）（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕（wàn）回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	178°/s
	U軸（上（shàng）臂）	178°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動（dòng））	250°/s
	T軸（zhóu）（手腕（wàn）回轉（zhuǎn））	360°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA