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0757-22390755產品簡介:
同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生(shēng)!
通過同級(jí)別的可搬(bān)重量(liàng)、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮(suō)短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護(hù)的效率
簡單(dān)導(dǎo)入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表(biǎo)麵采(cǎi)用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境(jìng)手(shǒu)腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重(chóng)量 | 50kg | |
垂直伸(shēn)長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作(zuò)範圍(wéi) | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(zhóu)(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(zhóu)(下臂) | 178°/s | |
U軸(上(shàng)臂) | 178°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕(wàn)擺動(dòng)) | 250°/s | |
T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉(zhuǎn)) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手(shǒu)臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |